Мультсериал является предысторией первого полнометражного мультфильма о Русалочке. События мультсериала никак не пересекаются с полнометражными мультфильмами и являются отдельной историей. Вместе с крабом Себастьяном и рыбкой Флаундером любопытная Ариэль исследует бескрайние морские просторы, находит новых друзей и узнаёт много нового о жизни на суше.
